Горит значок неисправность полного привода

Поиском пытался найти информацию по схожей проблеме, но не получилось, помогите разобраться! Проблема следующая - при включении зажигания значок неисправности системы полного привода не гаснет, а остается гореть (вместе с Chek Engine), после пуска двигателя гаснет и в движении никак себя не проявляет. Раньше такого у меня не было, машине 2 года, пробег 30т.км. При этом я заметил, что машина стала переднеприводной, обнаружить подключение задних колес в разных ситуациях мне не удалось. Обратился с этой проблемой в салон Атлант-М-Лахта, всего было 3 обращения: - в первый раз (в декабре 2012), машину диагностировали 2 дня, ничего не нашли и сказали что просто погасили/обнулили ошибку - т.е. лампа при включении зажигания опять гасла через 2-3 сек вместе со всеми остальными, по ощущениям машина поехала лучше, счастье мне было 3 недели; - во второй раз в конце января 2013 машину тестировали целый день, сказали что проблема была в плохо закрученной клемме "+" аккумулятора, и что из-за этого появлялась ошибка и подглючивала электроника. Так получилось, что мастер передал мне машину в уже заведенном состоянии, доехав до дома и обнаружив, что улучшений особо не произошло, заглушил двигатель и включил зажигание - ошибка не погасла. Прийдя домой, написал письмо на начальника СТО, со мной сразу связались и предложили приехать еще раз. - в третий раз мастер сразу перешел в наступление - дескать эта лампа и не должна гаснуть при включении зажигания, она гаснет только при запуске двигателя. На мои возражения о том почему 2 года она гасла и мое мнение о том, что задний привод не подключается, он провел простой эксперимент - машину подняли на подъемнике и при включении Drive закрутились все 4 колеса. Я извинился и забрал машину. Вроде бы колеса крутятся (когда висят в воздухе), но есть ряд НО: 1) В прошлую зиму проверяя разгон до 100 на обледенелой дороге на дачу, за несколько измерений получил результаты 12-13 секунд (покрытие - укатанный до блеска снег); сейчас на той же дороге и при очень схожем покрытии - 20-22 секунды (с ЕСП движок душится сильно, без - дикая пробуксовка передних колес). И вообще темп разгона стал не тот - раньше я друга на его Мондео 200л.с. без проблем "делал" на скользкой дороге, то теперь мы разгоняемся одинаково. 2) Так получилось, что лампа начала гореть после пробивки дороги к дачному домику по снежной целине "по колено", при этом машина проехала в оба конца без проблем. На следующий день загорелась лампа, а на следующих выходных я выехал с дачи попытки с пятой (хотя больше снега не выпадало, колея была старая) - в конце дороги есть пригорок, который теперь машина преодолевает лишь с разгона. Теперь так все время; 3) На этих выходных сделал диагональное вывешивание - левое заднее колесо практически повисло в воздухе, машина задним бампером уперлась в сугроб. Газовал минут 10 - крутится только правое переднее. Подкопал снег под задним левым колесом (буквально сантиметров 5 убрал) и оно вообще повисло в воздухе - после этого стало крутиться, но как только встречалось с препятствием, сразу останавливается. Таких примеров у меня много, поэтому вопросы: - должна ли все-таки эта лампа гаснуть при включении зажигания и свидетельствует ли это о наличии/отсутствии неисправности? - может ли муфта работать не в полную силу? Т.е. почему колеса при отсутствии сопротивления крутятся, а при наличии его (даже небольшого) нет? - как проверить муфту и где есть хороший диагност в СПб?

У меня сейчас залито масло Addinol 0537

• МОЯ Antara:: C105 3.2 AT5 Cosmo Premium Plus
• Пол: мужской
• Город:: Москва ЦАО

• МОЯ Antara:: C145 2.2D AT6 Cosmo Premium Plus
• Пол: мужской
• Город:: Тверь
• Интересы: дайвинг

• МОЯ Antara:: Не Antara
• Пол: мужской
• Город:: Санкт-Петербург
• Интересы: Всем удачи. Не поминайте лихом.

• МОЯ Antara:: C105 3.2 AT5 Cosmo
• Пол: мужской
• Город:: Санкт-Петербург.

Затяните ручник и троньтесь. Если задние колёсья будут волочиться, значить есть проблемы с муфтой.

Не очень понял - а если с муфтой все ОК, то что будет? Колеса будут крутиться задние? Я таким образом ручник не сорву?

инструкция стр. 96 лампа "загорается на короткое время при включении зажигания" если мастер асц начинает гнать пургу вместо того чтоб искать неисправность и придумывает отмазки утверждая что так все и должно быть, то его для начала можно ткнуть носом в инструкцию. а вообще лучше сменить сервис - эти явно не могут/не хотят вам помочь. даже если их заставить более внимательно заняться автомобилем - не факт что точно определят в чем дело. скорее всего предложат тупо менять зч по кругу.